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柔性振动盘焊接管机构是一个独立的部分,由图像系统、PLC、触摸屏构成,其中PLC是松下带三轴脉冲控制功能的PLC,脉冲频率大小是第一轴、第二轴100KHZ,第3轴为20HZ。在触摸屏上可以制作前后、左右移动的按钮,通过这4个按钮可以手动控制焊接机构的前后、左右移动到合适位置然后固定。第3轴控制焊管的旋转,自动控制旋转的具体旋转方向和旋转角度大小,旋转的速度。&nbs...
柔性振动盘主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1...
柔性振动盘工业自动化的市场竞争压力日益加剧,客户在生产中要求更高的效率,以降低价格,提高质量。如今让机器仍编程在新产品之始花费时间检测或试运行是行不通的,因为这意味着要停止现有的生产以对新的或修改的部件进行编程。 工业自动化的市场竞争压力日益加剧,客户在生产中要求更高的效率,以降低价格,提高质量。如今让机器仍编程在新产品之始花费时间检测...
柔性振动盘文中首先介绍了数控车床常用的"试切对刀法”的原理及对刀思路;接着,介绍了华中世纪星车削数控系统的四种手动试切对刀方法;为改进其对刀精度,根据"自动试切→测量→误差补偿”的思路,设计出了用程序控制的自动试切法,并总结介绍了四种精确对刀方法。文后还给出了几种对刀的示例程序,可能会对大家有所帮助。 对刀是加工中的主要操作和...
柔性振动盘紫金桥软件的客户在使用紫金桥软件和上润的WP流量积算控制仪进行通讯时遇到了问题,通讯显示正常可是上来的数据对不上,这篇文章我们不光是帮客户找到正确的答案,而且通过这个实例提供一种解决问题的方法。客户选用了上润的WP流量积算控制仪,他们要获取这块仪表的参数,一个是流量、另一个是累积流量。使用上润公司提供的通讯测试软件可以把这两个数据...